基于构形的冗余度机器人自运动规划方法

研究能够直接通过视觉信息进行实时规划的自运动规划方法．冗余度机器人的自运动受到构形约束．从构形出发就能够采用矢量方法规划机器人的自运动。以YJP-1型7自由度机器人为例，针对一类具有旋转自运动主平面的-冗余度机器人，采用基于线性约束的最小二乘法思想，即把机器人末端的运动速度为零作为线性约束条件，代入求机器人自运动逆解的极小最小二乘方程式中进行处理，得到自运动的解析表达式．数值仿真和实验验证了这种算法的有效性。     

土性指标的自相关特征参数及其确定原则

根据随机场理论 ,讨论了土性指标的自相关性及其特征参数的计算方法 .以静力触探比贯入阻力 ps 值为例 ,探讨了土性指标相关距离计算方法的适用性与计算结果的确定原则 .以实际工程的勘察测试资料为依据 ,进行了大量的相关距离的计算 ,并获得了相关距离的地区性代表值     

川中大安寨段灰岩裂缝分形特征及孔隙结构模型

通过对川中大安寨段介壳灰岩中裂缝进行非常规自相似特征分析,探讨了裂缝及储层岩石孔隙结构的分形特征,认为岩石中的裂缝和孔隙都是复杂的分形体,运用实际资料证实了这种分形体的长程相关性,定量计算出分形维数,该维数可以作为定量评价单井裂缝发育程度的重要参数。以此为基础,提出了新的孔隙结构模型——阶梯状孔隙结构模型。     

Man–Machine Systems: People and Technology in OR

This paper provides an exploration of how different understandings of man–machine systems have accompanied developments in Operational Research. In particular, the paper will challenge the notion that we are in a position of mastery with respect to technology. Both Hard OR and Soft OR are criticized for a failure to examine adequately the relationship between people and technology. Toward the end of the paper a new way of understanding this relationship will be proposed in terms of technologies of the self or what Michel Foucault called ethics.     

均匀表面增强活性基底上孔雀石绿的SERS

利用自组装技术将50nm的纳米金吸附到修饰了聚乙烯吡咯烷酮（PVP）的玻片上,制备得到牢固的SERS活性基底．扫描电子显微镜（SEM）对其表面粒子形貌表征表明：形成了有序的单层吸附的纳米金粒子膜,无明显团聚现象．结合Ramanmapping技术,以孔雀石绿这一禁用兽药为探针分子,观察了基底表面的SERS信号分布,计算得到各点信号的相对标准偏差低于10％．基底在水溶液中浸泡48h后,仍能保持较好的稳定性和高的SERS活性．结果表明：该基底制备简单,均匀性和重现性好,在水溶液中稳定性高,对孔雀石绿的检测限可达5×10^-9mol·L^-1.     

自认证消息可恢复签名

消息可恢复签名是指验证人在验证签名正确性的同时能够恢复出签名消息,从而使得签名人把签名发送给验证人的时候不需要把被签的消息也一起传送过去．本文提出的自认证消息可恢复签名方案具有消息可以从签名中恢复出来的特点;计算量小,通信代价低;在电子商务的应用中,具有更安全、更实用的优点．     

试析美式民主的困境与超越

美国政府关门凸显了美式民主的结症,本文首先回观美式民主的历史贡献,着重从经济与政治互动角度分析民主制度如何推动经济的发展,而又如何成为阻碍社会发展的桎梏;其次立足于当下,解剖美国社会政治运动。从经济、制度、文化三个角度探寻美式民主困境的根源;文章最后致力于发现＂超越困境＂的解决路径,通过批判制度决定论,打破＂美式民主迷信＂,增强中国在政治体制改革方面的道路自信、理论自信和制度自信。     

预制自排水桩的抗挤土机理分析

基于抗挤土效应,提出了预制自排水桩的设计思想,采用土体固结理论,研究了预制沉桩过程中桩周土体超孔隙水压力的消散速度,分析了预制自排水桩的沉桩排水效果,并通过工程实例和现场测试进行比较分析和验证。结果表明,预制自排水桩具有较好的排水效果,可以起到消散桩周土超孔隙水压力的效果,从而抑制沉桩挤土效应。     

校企协同下高等教育自学考试人才培养模式的创新与实现策略

本文根据全国考办“自学考试综合改革试点工作研讨会”和江苏省教育考试院高等教育自学考试综合改革试点实施方案精神,以南京航空航天大学继续教育学院为例,从校企协同为社会企业培养技能型应用人才角度出发,创新高等教育自学考试人才培养模式,探索校企合作发展高等教育自学考试新机制,形成了一套较为完善的教育教学管理体系,走出了独特的以校企协同为办学特色的高等教育自学考试发展之路。     

基于搜索空间自适应分割的多目标粒子群优化算法

提出一种基于搜索空间自适应分割的多目标粒子群优化算法, 根据粒子的搜索能力和规模与子搜索空间的体积呈多维标准正态分布变换, 精细分割搜索空间, 向划分出的子搜索空间分布粒子实现优化, 分割在迭代时持续进行, 直至获得最优解集. 实验结果表明: 该方法解决了多目标粒子群优化算法易陷入局部极值的问题; 在反向世代距离性能指标上, 该算法与一些典型的多目标粒子群优化算法相比, 其种群多样性和解的收敛性优势显著.